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長崎大学 医歯薬総合研究科 移植・消化器外科
足立 智彦 講師・医局長
小型・軽量な内視鏡手術支援ロボットシステム
出展番号W-45
Nagasaki University Assistant Professor TOMOHIKO ADACHI
Small and light weight robot system for endoscopic surgery
持続可能な開発目標(SDGs)
あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する
共同研究者
中央大学 理工学部 電気電子情報通信工学科
諸麥俊司 准教授
長崎大学 医歯薬総合研究科 移植・消化器外科
小坂太一郎 助教・医局長
展示概要

技術概要

内視鏡手術を医師1名でも可能とするため、助手が行う内視鏡操作を代替する支援ロボットが市販されているが、①導入費、メンテナンス費が高額、②スペース・重量の点でも大規模病院内の設置に限られる、という問題点があった。本提案は、使用する内視鏡を先端が屈曲するタイプに限定して機構を簡素化し、キャリーケースで可搬できるサイズと軽量化、再使用の際の洗浄・滅菌にも耐えうるシンプルな機体構成を実現しました。

想定される活用例

・小規模病院でも導入しやすいサイズと価格帯を実現
・医師1名が離島等へ出張しての内視鏡手術の実現

 

展示のみどころ

提案する新しい内視鏡手術支援ロボットの試作機を準備し、実物イメージを伝える。併せて動作原理および実験例につきPC上でデモを行う。

装置概略図

 

 

1分間動画
説明用動画

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